机械臂模块化连接机构及模块化金属矿山掘进设备

本发明公开了一种机械臂模块化连接机构及模块化金属矿山掘进设备。机械臂模块化连接机构包括连接柱、多级油缸、连接杆、中间滑动盘和末端滑动盘；连接柱的一端通过连接杆与连接体固定连接；多级油缸安装在连接柱中，多级油缸的一级伸缩杆与末端滑动盘相连接、二级伸缩杆与中间滑动盘相连接，中间滑动盘设有内凹的锥形面；基体上安装有锁止块，锁止块的内侧边缘设有用于与锥形面的外边缘相配合的槽口。本发明通过多级油缸与锁止块的配合实现了各工作模块与车体之间的模块化快速连接，不仅解决了现有掘进设备体积庞大、在井下运输不便的问题，而且提高了模块连接的效率，节省了准备时间。