一种基于城市复杂路口的智能全景动态导航方法

本发明属于数字交通控制技术领域，提出了一种基于城市复杂路口的智能全景动态导航方法，该方法包括：S1：构建路口实景底座；S2：采用改进的YOLOv8目标检测算法与三维ByteTrack追踪算法识别交通参与者；S3：交通参与者与虚拟模型库匹配；S4：基于结构相似性指标触发增量式场景更新；S5：融合实时交通流数据生成多目标路径优化方案。本方法通过实景底座+交通参与者动态标定+智能决策的技术闭环，解决了传统路口导航系统高成本、低实时、弱交互的痛点，为智慧交通提供安全、效率、生态赋能的核心价值。