一种自动驾驶仿真方法及装置

本申请提供一种自动驾驶仿真方法及装置，涉及自动驾驶仿真领域，以实现在不增加场景设计负担的前提下，提高自动驾驶仿真的有效性。该方法包括：接收包括副车动作信息和路况信息的仿真场景文件；接收副车驾驶策略；在执行自动驾驶仿真任务的任一时刻，基于副车动作信息和该时刻的当前路况，得到用于指示副车模型在该时刻的当前路况下的驾驶行为的该时刻的初始指令；确认第一时刻初始指令指示的驾驶行为未与副车驾驶策略冲突，执行第一时刻的初始指令；确认第二时刻的初始指令指示的驾驶行为与副车驾驶策略冲突，基于副车驾驶策略和第二时刻的当前路况生成第一修正指令，以修正第二时刻的初始指令指示的驾驶行为，执行第一修正指令。