基于数字孪生的无人机场景交互方法、设备及存储介质

本申请公开了一种基于数字孪生的无人机场景交互方法、设备及存储介质，涉及数字孪生与仿真技术领域，包括：获取目标场景的环境数据，并基于环境数据构建目标场景的场景孪生模型；将无人机仿真模型导入至场景孪生模型，得到目标场景交互模型，其中，无人机仿真模型包括飞行动力学模块、飞行控制模块和多传感器仿真模块；在目标场景交互模型中，根据目标模块中的飞行数据进行无人机与孪生场景的交互模拟，其中，目标模块包括飞行动力学模块、飞行控制模块和多传感器仿真模块中的至少一种。本申请实现了在高度真实的虚拟环境中对无人机进行精确模拟和交互训练，能够在模拟中反映真实世界的复杂多样，提高了无人机性能评估和训练的准确性和有效性。