确定飞行路径的方法及装置、非易失性存储介质

本申请公开了一种确定飞行路径的方法及装置、非易失性存储介质。其中，该方法包括：接收地面控制站发送的路径规划指令，其中，路径规划指令用于指示根据待检测目标的位置信息确定无人机的飞行路径；响应于路径规划指令，通过安装在无人机上的感知系统确定待检测目标的位置信息，其中，感知系统中包括：雷达和摄像设备，待检测目标的位置信息是根据雷达探测到的数据和摄像设备检测到的数据共同确定的；根据待检测目标的位置信息和无人机的当前信息确定无人机的飞行路径，其中，无人机的当前信息包括：无人机的当前位置、当前态势信息。本申请解决了由于无人机的预设飞行路径与目标物的运动路径存在偏离造成的无法准确追踪目标物的技术问题。