机器人调度方法、设备及系统

本申请涉及机器人控制技术领域，公开一种机器人调度方法、设备及系统。通过接收机器人发送的环境数据，其中，环境数据为机器人所在区域的环境数据；根据环境数据，对区域进行地图模型构建，得到地图信息；根据地图信息，得到局部地图地图信息、定位信息及运动路径；发送局部地图地图信息、定位信息及运动路径至机器人，以支持机器人在当前区域内的自主移动与任务执行。通过此种方式，本申请提升了系统整体运行效率和稳定性。