一种激光终端安装误差在轨标定方法

本申请涉及激光终端指向控制技术领域，公开了一种激光终端安装误差在轨标定方法，包括以下步骤：S1、定义多坐标系，包括激光终端在地面标定时的理想安装坐标系、发射后因应力释放或形变导致的实际安装坐标系，以及激光终端在轨运行的实时指向坐标系；S2、建立激光终端安装误差模型，所述模型通过终端发射前后坐标系的方向关系定义安装误差角。本发明通过递推最小二乘法动态估计安装误差角，结合旋转矩阵指向修正模型，实现了激光终端指向误差的高精度动态修正，同时引入误差反馈与时间序列控制，解决了现有技术中非线性误差累积、固定增益响应不足及长期误差积累问题。