一种基于人工智能的物流机器人控制方法及系统

本申请提供一种基于人工智能的物流机器人控制方法及系统。其中，通过物流机器人获取待分拣包裹的表面材质类型、三维几何轮廓及表面应力分布数据后，确定包裹的硬度等级和摩擦系数区间，并重建其几何模型计算最小外接立方体尺寸，识别易碎区域。根据这些信息调整吸附或夹持模式、展开角度，优化抓取动作的接触点和轨迹，同时考虑分拣线流速等动态因素生成分拣策略。执行过程中，依据实际效果通过人工智能算法更新动作参数和决策权重，不断优化分拣策略。本申请提供的技术方案能够提升物流机器人控制的效率和精度。