一种水底清污作业装置及其作业方法

本发明公开了一种水底清污作业装置，行走机构有路况检测机构，行走机构前端有摆动架和摆动驱动机构，摆动架有滚筒刷和旋转驱动组件，行走机构有横移座和横移驱动组件，横移座有机械臂，机械臂有安装架，安装架有排刷、压力传感器和电导率传感器，安装架有旋转圆刷组件和抽吸组件，行走机构有控制中心和污水收纳箱，抽吸组件与污水收纳箱连接，行走机构、路况检测机构、摆动驱动机构、旋转驱动组件、横移驱动组件、机械臂、压力传感器、电导率传感器和抽吸组件与控制中心连接。还公开了一种水底清污作业装置的作业方法。本水底清污作业装置及其作业方法适应平面到斜坡的转变和处理平面与斜坡间夹缝的污泥，提高实用性、清污效率、清污效果。