一种基于磁悬浮柔性流水线的动子识别方法及装置

本发明涉及一种基于磁悬浮柔性流水线的动子识别方法及装置，其中，方法包括激活预先生成的拓扑模型；周期性扫描从站驱动器动子编码器数据，获取动子实时位置和速度数据，并映射至对应坐标；对数据进行噪声滤除和平滑处理；依据线体尺寸、总线通信频率、动子预设任务序列及处理后的速度数据，选对应识别算法；对处理后数据关联分析，生成动子轨迹数据；校验轨迹数据，异常则预警；将校验通过的数据更新至数据库，基于拓扑模型坐标、动子运动状态以及外部指令参数生成控制指令集，输出至路径规划系统，实现多动子高精度实时识别与动态适配控制，为异步调度提供支撑。