摘要
本发明公开了一种拔罐机,包括:主体部分,其内设有负压发生装置;机械臂,其设于主体部分上方,机械臂内设有用以驱动机械臂移动的驱动模块,机械臂远离主体部分的一端连接有拔罐模块,拔罐模块包括罐体,机械臂用以驱动罐体接触用户皮肤,和/或驱动罐体游走于用户皮肤表面;拔罐模块与负压发生装置连通,负压发生装置用于使罐体内部形成负压环境;控制模块,其与驱动模块以及负压发生装置信号连接,控制模块用于控制罐体的压力值以及罐体的拔罐时长。相较于现有技术中的人工拔罐,本申请通过程序控制结合机械结构改进,可实现自动控制拔罐作业,使拔罐的时长、拔罐压力大小更为准确,可为用户创造更为舒适的拔罐体验。
技术关键词
视觉检测模块
罐体
监测模块
拔罐机
输入模块
控制模块
加热模块
压力
驱动机械臂
穴位
壳体
隔音
安装槽
参数
数值
外套
系统为您推荐了相关专利信息
单相共模扼流圈
网络变压器
数据传输方法
信号
线圈
油田智能
设备运行参数
钻井系统
长短期记忆网络
钻柱动力学
非接触式
红外辐射探测器
发射率
温度信号采集电路
信号调理电路
数据处理终端
滚动轴承故障特征
破碎机
故障压力
数据处理方法
无人机反制设备
多频段
人机交互模块
驻波比
发射天线