一种永磁同步电机混合控制方法及系统

本发明公开了一种永磁同步电机混合控制方法及系统，驱动板根据期望转速和电机实际转速的残差输出控制信号驱动永磁同步电机PMSM，所述驱动板中设置速度环控制器；速度环控制器采用积分型预定义时间滑模控制器和龙伯格干扰观测器相结合的混合控制，其中，龙伯格干扰观测器根据估计转速与实际转速的误差计算需要补偿的扰动值并输出估计扰动值；速度环控制器根据期望转速与实际转速的误差以及估计扰动值更新滑模面，并根据滑模面的值更新速度环控制器的输出。本发明采用龙伯格干扰观测器和积分型预定义时间滑模控制器的混合控制方法，系统稳定的时间上限可根据需求简单快速定义；同时拥有全局鲁棒性并兼顾动态性能和稳态性能。