臂架电液执行系统降阶输出模糊自适应控制方法

本发明公开了一种臂架电液执行系统降阶输出模糊自适应控制方法，属于臂架电液执行系统控制技术领域；针对臂架电液执行系统，首先，建立系统的全状态模型，其次，基于奇异摄动理论进行降阶处理，得降阶模型；然后，基于降阶模型设计状态观测器，并结合模糊自适应策略构建模糊自适应状态观测器；最后基于降阶模型设计模糊自适应滑模控制器，并与模糊自适应状态观测器结合，获得降阶输出模糊自适应控制器。本发明通过模糊自适应状态观测器观测系统状态并进行系统自适应控制，可以有效的提高系统的鲁棒性。