一种无刷无感直流电机的高效率、快速响应控制方法

本发明公开了一种无刷无感直流电机的高效率、快速响应控制方法，采用改进转速环自抗扰控制器ADRC与改进滑模观测器SMO相结合的无感矢量控制系统，来提高动力系统的抗干扰能力，即采用改进滑模观测器SMO实现了无刷直流电机在高速下的矢量控制，同时转速环采用自抗扰控制器ADRC；在保持高精度控制的同时，简化了参数调整过程，降低了实现难度，降低了对高精度传感器的依赖，提高了系统的鲁棒性和抗干扰能力，即使在电机参数发生较大变化或负载波动较大的情况下，也能保持较好的稳定性和控制精度；以解决上述背景技术中提出的问题。