一种基于扰动估计的CETDC超螺旋非奇异终端滑模控制方法

本发明适用于电力电子变换器控制技术领域，提供了一种基于扰动估计的CETDC超螺旋非奇异终端滑模控制方法，该方法通过建立CETDC的动态数学模型，构建扩展滑模观测器实时估计集总扰动，并设计超螺旋非奇异终端滑模控制器结合快速超螺旋算法趋近律，显著提升了系统的动态响应速度和鲁棒性。相较于传统PI控制，该方法降低了电容电压波动和电流抖振，实现了高低压侧功率的快速稳定，适用于高压大容量直流电网场景。