船舶推进永磁电机级联自抗扰控制器设计方法

本发明公开了一种船舶推进永磁电机级联自抗扰控制器设计方法，包括步骤：一、推导考虑负载扰动和参数摄动的永磁电机数学模型；二、采用线性扩张状态观测器和非线性扩张状态观测器级联，确定三阶级联自抗扰转速控制器的结构；三、设计扩展滑模观测器估算电机负载转矩，补偿至级联扩张状态观测器中；四、采用积分滑模面和幂次趋近律，设计非线性误差反馈控制律。本发明方法步骤简单，增强了系统的动态性能和抗负载扰动能力，提高了系统的响应速度和鲁棒性。