一种高Q值陀螺相位延迟检测补偿系统及方法

本公开涉及陀螺系统技术领域，公开了一种高Q值陀螺相位延迟检测补偿系统及方法，系统包括：模式选择器，用于在移频鉴相检测单元与锁相环路相位补偿单元之间进行模式切换；移频鉴相检测单元，用于动态调整驱动信号频率至相位变化率趋近于0的初始移频值，基于正交解调，确定目标陀螺的锁相环路相位延迟；锁相环路相位补偿单元，用于对锁相环路相位延迟进行相位补偿，并通过闭环控制将系统相位锁定至谐振状态。本公开实施例提供的系统中通过移频鉴相检测单元动态调整驱动信号频率，找到相位变化率趋近于0的初始移频值，无需精细扫频即可快速获取系统的相位延迟信息，大幅降低测试时间，提高效率。