基于超宽带通信技术的室内定位系统

本发明公开了基于超宽带通信技术的室内定位系统，包括基站、标签以及上位机；上位机与数据处理与存储模块、监控与数据展示模块以及通信模块之间数据交互，上位机接收来自基站的数据，数据处理与存储模块提取定位信息包括初步定位阶段以及精确定位和误差校正阶段，步定位阶段利用三边测量法，根据标签与至少三个基站之间的距离信息，计算出标签的初步位置，然后，利用加权质心算法，结合多个基站的位置信息和相对距离，对初步位置进行进一步优化，得到估计位置，精确定位和误差校正阶段将初步定位阶段得到的位置作为泰勒级数展开法的初始位置估计，利用泰勒级数展开法，通过迭代逼近的方式逐步逼近真实位置。