一种基于模型生成的代码部署方法及系统

本发明公开了一种基于模型生成的代码部署方法及系统，涉及移动机器人技术领域，其中方法包括：基于机器人应用模块之间的信息交互获取通信矩阵；基于通信矩阵解析得到中间语言描述信息；基于中间语言描述信息生成数据类型映射关系和框架代码；基于中间语言描述信息和数据类型映射关系生成通信接口代码；基于框架代码和通信接口代码得到胶水代码；基于胶水代码连接算法模型和通信中间件，实现不同通信中间件的互通。实现了可视化算法模型快速在不同通信中间件的部署、运行，进而提高了开发人员效率，极大降低了将算法模型在不同通信中间切换的开发成本。