应用于仓储系统的自动化巡检机器人

本发明涉及巡检机器人技术领域，具体为应用于仓储系统的自动化巡检机器人，包括应用于仓储系统的巡检设备，所述巡检设备包括巡检机器人、设置于巡检机器人上的升降顶杆以及固定于升降顶杆顶端的检测模块；所述巡检机器人的上表面设置有位于升降顶杆外部的保护机构，所述保护机构包括安装板、设置于安装板上的缓冲结构、轮架以及离心调节结构，所述轮架上转动有与升降顶杆外表面相抵的抵接滚轮；所述安装板上设置有配合离心调节结构使用的联动机构，所述联动机构通过离心调节结构驱动，实现对缓冲结构的调节。本发明通过机械弹簧、液压阻尼和离心联动的三重防护，实现了高频升降、高负载以及环境复杂的自动化巡检需求，提升设备寿命和安全性。