一种车载毫米波雷达的抗干扰及多目标定位方法

本发明提供一种车载毫米波雷达的抗干扰及多目标定位方法，包括：构建三阶累积量干扰抑制模块，利用三阶累积量算法对车载毫米波雷达接收的信号进行处理，抑制雷达间相互干扰，生成高分辨率距离‑角度热力图；构建双通道自适应边缘检测模块，将生成的所述热力图划分为原始通道与边缘检测通道，基于局部梯度强度动态分配权重，融合输出增强热力图；构建目标识别与定位模块，通过改进的YOLOv8神经网络对所述增强热力图进行目标的检测与定位，输出目标的距离和角度信息。本发明通过结合高阶统计信号处理与深度学习技术，解决复杂交通场景中雷达间相互干扰、弱小目标检测困难、重叠目标分离精度低等问题，提升目标定位的鲁棒性与实时性。