动态视觉-单光子传感器融合的动态目标跟踪识别方法

本发明提供了一种动态视觉‑单光子传感器融合的动态目标跟踪识别方法，涉及视觉信息处理技术领域，旨在解决传统视觉系统存在处理速度慢、能耗高的技术问题。该方法包括：识别动态视觉传感器中静态背景对应的第一事件脉冲，并做剔除处理，得到第二事件脉冲，其中，第一事件脉冲经由静态背景与动态视觉传感器的相对运动而产生；将第二事件脉冲以序列的形式输入轻量化注意力预测脉冲神经网络进行预测，得到注意力热力图；根据注意力热力图的分布特征，对单光子传感器的灰度图像进行裁剪；将裁剪后的灰度图像输入卷积神经网络进行识别，得到识别结果；融合注意力热力图和识别结果，得到目标的跟踪识别结果。