摘要
本发明公开了一种基于Mamba模型解译代价体的遥感图像立体匹配方法及系统,包括:S1.从输入的左右遥感立体像对中提取多层次、多尺度的语义特征,输出立体像对特征图;S2.将左右立体像对特征图在视差维度上对齐,构建三维代价体;S3.引入基于选择性状态空间模型的Mamba架构,结合多尺度特征交互机制解译代价体,生成视差概率分布图;S4.将概率分布映射为连续视差值,输出视差图;本发明通过状态空间模型的动态权重选择机制实现自适应特征筛选和全局建模,克服了3D卷积的局部感受野限制,并借助跨尺度的信息交互机制,通过促进不同尺度特征间的交互和融合,提高了模型的多粒度特征表征能力,提升整体解译的准确性和效率。
技术关键词
图像立体匹配方法
状态空间模型
连续视差
语义特征
通道
特征提取模块
立体匹配系统
信息交互机制
参数生成方法
多层次
多尺度特征融合
局部感受野
矩阵
全局平均池化
注意力
输出模块
系统为您推荐了相关专利信息
存储虚拟化控制器
物理存储装置
数据访问方法
输出入
RAID子系统
钢结构焊缝
焊缝缺陷
耦合超声波探头
扩展卡尔曼滤波融合
轮廓模型
充电站负荷预测
归一化模块
时间序列特征
分支
数据