养殖工船换水角度调整方法、设备、存储介质及程序产品

本申请公开了一种养殖工船换水角度调整方法、设备、存储介质及程序产品，涉及养殖工船技术领域，该换水角度调整方法包括：获取养殖网箱内的水质参数、养殖工船的艏向参数和外部环境参数；判断水质参数是否符合预设水质标准；在水质参数低于预设水质标准的情况下，则利用换水角度优化模型处理水质参数、艏向参数和外部环境参数，以得到最佳换水角度和最佳维持时间；调整养殖工船的姿态，使养殖工船的艏向与外部水流方向之间夹角为最佳换水角度，并在最佳维持时间内保持姿态。本申请在水质参数低于预设水质标准时，利用换水角度优化模型处理相关参数并得到最佳换水角度和最佳维持时间，从而调节养殖工船的姿态为最佳换水角度，以提高换水效率。