车辆能量管理方法、管理系统及车辆

本申请提供一种车辆能量管理方法、管理系统及车辆。该方法包括：确定车辆能量管理中的状态变量和控制变量；获得车辆驾驶行程的起点和终点的状态变量的值；基于起点和终点的状态变量的值分别采用正向枚举法和动态规划算法并以驾驶行程的最小累计能源消耗量为目标进行并行计算；当正向枚举法和动态规划算法同时完成驾驶行程内的某一中间阶段的计算时，进行正向与逆向的拼接，包括：将正向枚举法正向计算出的正向最优控制路线及正向最优控制变量序列分别与动态规划算法逆向计算出的逆向最优控制路线及逆向最优控制变量序列进行拼接，以得到整个驾驶行程的全局最优控制路线和全局最优控制变量序列。本申请能降低动态规划算法的计算量，提高运行速度。