复杂海域无人机图像多尺度特征建模自适应分割方法

本发明公开了一种复杂海域无人机图像多尺度特征建模自适应分割方法，包括以下步骤：A：获取无人机图像数据集并构建训练集、验证集和测试集；B：建立复杂海域场景下无人机图像多尺度特征建模的自适应分割神经网络模型；C：利用训练集对自适应分割神经网络模型进行训练；D：利用测试集对训练后的神经网络模型进行优化；E：获取待检测无人机图像，利用优化后的自适应分割神经网络模型，对待检测无人机图像进行语义分割，得到对应的分割结果。本发明能够显著提升复杂海域场景下无人机图像语义分割性能。