基于混合模型的毫米波雷达危险物品检测方法及装置

本发明提供的基于混合模型的毫米波雷达危险物品检测方法及装置，包括：获取原始雷达数据，对原始雷达数据进行预处理，得到三维雷达数据；构建混合模型，所述混合模型包括依次连接的3个局部能量三维卷积模块、嵌入层、3个全局能量Transformer模块、全局平均池化层和预测头；以Polyloss函数对混合模型进行训练，得到训练好的混合模型；以训练好的混合模型对危险物品进行实际检测，输出检测结果。本发明直接将雷达采集的数据进行预处理后，输入混合模型进行预测，混合模型中综合了三维卷积神经网络对于局部特征的提取优势以及Transformer模块对于全局特征方面的捕获能力，能够在危险物体识别任务中具有较好的精度。