一种基于特征位置标定的地下管网建模方法及系统

本发明提供一种基于特征位置标定的地下管网建模方法及系统，包括管网三维建模步骤，根据管网平面设计图构建管网基础模型；飞行路径规划步骤，根据特征位置点规划无人机飞行路径；探测数据采集步骤，获取场景图像以及管网数据；管点数据分析步骤，根据场景图像获取特征位置点的实际坐标，分析管点周边参照物处的路面调整数据，将管点处的管网数据通过异常检测策略分析得到管点状态；管网模型更新步骤，将实际坐标和路面调整数据分别在管网基础模型中进行特征位置点和各管点的埋设深度的进行更新，根据管点状态对管网基础模型中的各管点进行状态更新得到管网精确模型；本发明优点是提高地下管网三维模型的准确性和实用性，实现管网状态的实时更新。