一种基于智能机械臂的施工现场外露钢筋自适应除锈系统及方法

本发明属于智能机械技术领域，具体涉及基于智能机械臂的施工现场外露钢筋自适应除锈系统及方法，通过多自由度智能机械臂与3D激光及视觉融合装置的结合，实现了高精度的钢筋表面三维结构识别与定位，确保机械臂能够精确移动至指定位置进行除锈操作；同时，根据扫描结果动态调整除锈力度参数，使每个区域都能获得最适合的除锈力度，从而提高除锈效率和质量。此外，通过实时记录操作数据并分析除锈效率，自动优化下一个除锈周期的参数设置，形成闭环反馈机制，进一步提升整体除锈效果和设备利用率。这一方法有效解决了现有技术中效率低下、除锈效果不一致的问题，提供了高效、精准、自适应的外露钢筋除锈解决方案。