摘要
本发明公开了一种结合道路约束的跨卫星机场飞机目标跟踪方法,所述方法包含以下步骤:步骤S101:利用目标检测器对卫星星座采集的机场图像做飞机目标检测,获取场景中飞机目标的检测框数据,同时计算星座中相邻卫星采集数据的时间差;步骤S102:建立轨迹预测模型;使用步骤S101中获取的检测框数据,分别采用重识别网络和多模轨迹预测网络,对机场区域中的飞机目标进行外观与运动信息提取;步骤S103:使用优化的匹配算法实现跨帧目标匹配,并结合机场道路约束,对匹配得到的轨迹进行合理性修正,绘制最终的飞机目标运动轨迹。本方法能够减少跟踪误差,提高跨卫星飞机目标跟踪的精度和稳定性。
技术关键词
跟踪方法
飞机
轨迹预测模型
网络
终点
时间差
检测器
运动轨迹数据
图像
采样模块
误差
多模态
成像
注意力
场景
算法
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