基于频率感知特征融合的3D车道线生成方法和系统

本发明涉及3D图像生成技术领域，具体为基于频率感知特征融合的3D车道线生成方法和系统；通过设计包括用于提取图像不同深度尺度特征的多尺度特征提取网络，用于从高分辨率特征中提取高频信息、并与低分辨率特征进行融合以增强低分辨率特征的表达能力的频率金字塔网络，用于提取更稳健、更高级的BEV特征的空间转化融合网络，用于生成3D车道线的车道线提取网络的3D车道线生成模型，来提高了3D车道线生成的准确性和鲁棒性，能够更好地应对复杂环境中的变化，同时保持良好的实时性，适用于自动驾驶和辅助驾驶系统，展现出广阔的应用前景。