摘要
本发明公开了一种用于复杂产品的轻量级三维装配指令生成方法,具体为:步骤1:构建零部件的位置‑姿态矩阵,将零部件的移动过程形成与该零部件对应的装配路径,将装配路径分散为若干个点,每个点都映射到一个关键帧,计算当前关键帧与上一个关键帧的运动资源,将该运动资源关联到当前帧,并记录当前帧的时间戳;步骤2:生成仿真控制指令;步骤3:建立模型分层管理结构,包括实体层、注释层和应用层,并将注释层与装配过程相关联;步骤4:整合装配路径、注释层显示逻辑和仿真控制脚本,生成轻量化三维装配指导文件。本发明能够显著提高装配工序的效率和质量,满足现代制造业的高标准要求。
技术关键词
指令生成方法
关键帧
坐标系
装配单元
脚本
三维模型
表达式
资源分配
自定义功能
软件
运动
矩阵
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