一种基于数字显微镜的微观生物观测方法

本发明涉及微观生物观测技术领域，尤其涉及一种基于数字显微镜的微观生物观测方法；先通过结构光扫描获取载物台上样本区域的原始点云，并剔除噪声点，通过多次调整扫描强度优化点云密度，生成高精度、低噪声的预处理点云，随后结合结构光点云拟合基准平面，提取障碍物与非障碍物特征，利用YOLO模型检测边界框第二中心坐标，并通过霍夫圆检测获取第三中心坐标，并融合多源坐标生成标准坐标，基于栅格地图与RRT算法生成全局路径，实时预测轨迹，计算与障碍物的最小欧氏距离，动态插入B样条中转点避开危险区域，确保安全距离，最后沿路径实时采集样本图像并提取微生物特征；解决了传统的显微镜在获取样本内的微生物图像时，效率较低的技术问题。