一种具备视觉导航的农业喷雾机器人系统

本申请涉及农业机器人领域，公开了一种具备视觉导航的农业喷雾机器人系统，该系统包括多模态感知模块，动态环境建模模块，时序预测模块，多目标路径规划模块，喷雾控制模块，硬件加速单元；该方法包括通过多模态感知构建动态语义地图，融合农业语义与注意力机制预测障碍物轨迹，结合多目标优化生成安全路径，并基于作物密度调节喷雾量，借助硬件加速确保实时作业。本发明通过多模态感知构建动态语义地图，结合农业语义增强轨迹预测，利用多目标优化生成安全路径，依据作物密度自适应调节喷雾量，并采用异构硬件加速实现实时控制，克服传统农业机器人在导航精度、避障安全、资源利用及响应速度方面的缺陷，提升复杂农田作业的智能化水平。