一种山洪泥石流动静态分割与定向监测方法及系统

本发明公开了一种山洪泥石流动静态分割与定向监测方法及系统，首先对原始点云进行动态边界过滤和改进RANSAC平面提取，构建稳定的地形基准，并通过多帧融合与时间衰减机制实现自适应更新。随后，采用KDTree实现动静态点云初步分类，并结合DBSCAN聚类与小簇过滤策略，有效剔除雨滴、漂石等传感器噪声干扰。针对动态流体点云，引入曲率感知的非均匀体素降采样方法，保留流体边缘特征，压缩数据量。进一步通过PCA主成分分析提取主流向，构建自然坐标系以适应沟道地形。系统基于Streamz流处理结构与事件触发机制，实现资源优化与突发事件灵敏检测。整体流程支持低功耗嵌入式部署，兼具实时性、鲁棒性与几何保真性，适用于复杂山区环境下的自动化泥石流监测与预警。