一种支持多类型模板的环视标定方法、系统、介质及设备

本发明公开了一种支持多类型模板的环视标定方法、系统、介质及设备，包括获取各摄像头拍摄的原始标定图像；根据预设的标定点分布条件，在各原始标定图像中筛选出若干个目标标定点，并获取对应的实际物理坐标；根据实际标定布与预设的理论标定布之间的尺寸比例关系，映射各目标标定点的实际物理坐标至预设的理论标定布空间，得到对应的各理论物理坐标；根据各目标标定点的理论物理坐标和在原始标定图像中的像素坐标，进行参数标定得到第一内外参数；根据尺寸比例关系，将第一内外参数调整至实际标定布空间，得到第二内外参数；根据第二内外参数，融合各原始标定图像，得到全景图。本发明解决了传统环视标定时跨场景适配算法复用性差的问题。