复杂场景下机器人运动路径规划方法及系统

本发明公开了一种复杂场景下机器人运动路径规划方法及系统，包括：将机器人所在运动区域作为目标区域，将目标区域离散化成一系列网格；从一系列网格中筛选可通行的网格，并确定可通行网格的避让权重值；将避让权重值满足设定条件的可通行网格作为潜在通行区域；从潜在通行区域中，计算从起点到目标点的最短路径；对所述最短路径进行平滑处理，得到处理后的运行路径。本发明能够避免陷入局部最优或不可通行的区域，降低了路径规划复杂度，提高了路径规划效率。