一种基于预测误差的永磁同步电机无位置传感器模型预测电流控制方法

本发明公开了一种基于预测误差的永磁同步电机无位置传感器模型预测电流控制方法及装置，包括：基于MPCC确定永磁同步电机的目标控制函数；确定预测电流的反电势误差，并基于反电势误差确定反电势估计函数；获取k时刻的运行参数和k‑1时刻的反电动势，并基于k时刻的运行参数和k‑1时刻的反电动势，通过反电势估计函数得到k时刻的反电动势估计值；基于反电动势估计值，确定电机转速估计值；基于电机转速估计值和目标控制函数确定控制方案，并基于控制方案对永磁同步电机进行控制。本发明降低了计算复杂度并简化参数调整，提高了控制精度和响应速度，有效克服了现有无位置传感器控制技术的局限性。