摘要
本发明属于巡检机器人技术领域,具体的说是一种设有同步吸尘机构的工厂巡逻机器狗,包括抽吸泵、过滤器、收纳盒、伸缩管、吸尘盒和升降部件;本发明通过在巡逻机器狗的底盘下方设置可升降高度的吸尘盒,不仅能够在处于巡逻模式时通过吸尘盒对工厂地面上的污染物进行清除,进而拓展了巡逻机械狗的功能,而且也能够通过升降部件将吸尘盒收缩到底盘内,进而不影响机器狗完成其他任务,进而保证添加该除污功能后不会影响机器狗的其他功能。而且该升降部件还能够辅助吸尘盘完成其他复杂地形的除污工作,例如楼梯面或者地槽的清理,进而使得巡逻机器狗的除污范围更广,适用性更强。
技术关键词
同步吸尘
机器狗
吸尘盒
摆动杆
收纳盒
抽吸泵
摆动齿轮
弧形导槽
过滤器
底盘
巡检机器人技术
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