面向城市安全的人车行为轨迹分析方法及系统

本发明公开了面向城市安全的人车行为轨迹分析方法及系统，属于交通领域，该面向城市安全的人车行为轨迹分析方法包括以下步骤：获取自车的位置、速度、加速度、航向角数据，捕捉周围车辆和行人，探测自车和周围车辆、行人的相对速度、距离数据；建立统一时间基准，构建以自车作为原点的坐标系，使用算法关联连续帧中的目标，与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过实时采集并解析人车的运动轨迹数据，识别异常交通行为，对周边区域进行三级安全态势图谱划分，为驾驶员提供危险预知功能；面对不同的路面摩擦系数，调整相关参数，使得三级安全态势图谱划分适用于不同环境；面对抢行‑急停特征模式，动态处理，保证驾驶安全。