摘要
本发明公开了用于地下车库的AGV搬运监测方法、系统及设备,涉及AGV搬运监测控制技术领域。该用于地下车库的AGV搬运监测方法,包括以下步骤:地下车库灾情识别;根据能见度对比分析进行AGV应对能见度调整优化;根据AGV背板温度对比分析进行AGV应对高温调整优化;根据AGV背板所受电磁强度对比分析进行AGV应对电磁脉冲调整优化;AGV判断到达地下车库安全屋,启动封闭灭火方案。本发明通过AGV与自燃车辆对接、承载并托运,在托运过程中实时判断分析环境能见度、背板温度、电磁干扰并分步分析调整,达到了提高地下车库中AGV托运自燃车辆时的动态调控适应性的效果,解决了现有技术中存在地下车库中AGV托运自燃车辆时的动态调控适应性不足的问题。
技术关键词
AGV路径规划
地下车库
背板温度
能见度
传感器
雪崩光电二极管
监测方法
液压举升机构
光学透镜
车辆
智能灭火设备
变量
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