摘要
本发明公开了电力电网技术领域内的一种无通信输电线线阻估算并补偿下垂控制系数方法,包括以下步骤:向直流‑直流变换器的电流环控制器的参考值注入高频脉冲扰动,并采样电压和电流;基于Boost变换器计算实时输出电流,并计算波动量;构建一个比例积分环节;将PI环节输出量作为对系统输电线线阻的估算值,求得相应母线电压波动量;将母线电压波动量送入一阶卡尔曼滤波器中,得到均值;将一阶卡尔曼滤波器的输出,和PI环节的输出一同反馈到PI回路的输入侧,完成一次闭环运算;PI环节稳态后,输出线阻的估算值,并补偿到下垂控制系数;本发明估算精度更高,适用于单母线直流微网系统或多母线直流微网系统。
技术关键词
系数方法
微网系统
直流母线电压波动
直流变换器
Boost变换器
卡尔曼滤波器
协方差矩阵
稳态
电流双环控制
支持浮点数
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