摘要
本发明涉及焊接加工技术领域,公开了一种焊接设备及焊接方法,焊接设备包括推车、感应加热设备、连接管和焊枪,便于对焊接设备整体的焊接位置进行调整,收卷保护模组、拆换预处理模组和路径导向模组,收卷保护模组对应焊接件的位置对连接管的释放长度进行调节,防止堆叠,拆换预处理模组对连接管与感应加热设备连接接口处进行防氧化处理,减少阻塞,路径导向模组对连接管移动路径中的障碍点进行处理,减少摩擦;针对焊接场景的变化以及焊接作业的距离动态调整连接管的长度,减少因过度拉伸导致的管壁疲劳裂纹,结合预设阈值触发预警,及时更换有磨损的连接管,并对应焊接路径的阻碍接触点设置顶升调节,保证连接管拉伸过程的顺畅度。
技术关键词
感应加热设备
爬管机器人
焊接设备
模组
空腔板
收卷筒
焊接件
三通软管
红外避障
焊接方法
锥齿轮
焊枪
推车
旋转编码器
皮带轮
防护壳
旋转轴端部
加速度
中心管
导向架
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自动编码器
结构设计方法
三维通道结构
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口腔颌面外科手术
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