摘要
本发明公开了一种梳毛机同步控制方法及装置,涉及自动化控制技术领域,包括,采集梳毛机状态数据,通过边缘计算节点对梳毛机状态数据进行预处理生成多维度数据流;利用分布式协同计算多维度数据流维度间的关联关系,初步生成同步控制参数;将多维度数据流与异常状态数据输入多目标优化算法,计算出多维度数据流调整值;通过PID控制器将多维度数据调整值转换为控制命令,并传输至梳毛机的伺服电机中实时调整多维度数据流。本发明通过数字孪生模型实现数据的融合加权和动态仿真,不仅可以实时识别出异常状态数据,还能通过多目标优化算法计算出多维度数据流的调整值,从而优化同步控制参数。
技术关键词
梳毛机
同步控制方法
数字孪生模型
异常状态
分布式协同
PID控制器
伺服电机同步控制
动态
分布式计算框架
参数
MQTT协议
多层前馈神经网络
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节点
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