一种车辆排队数量的确定方法及相关装置

本申请公开了一种车道排队数量确定方法及相关装置，首先从相机获取的视频序列中得到车辆数据，然后基于车辆数据确定当前时刻位于目标车道的排队区域最前面的车辆以及最后方的车辆，之后从首次出现最后方车辆的时刻开始对不同视频帧中二者之间的车辆数量分别进行统计，并通过统计得到的最大数量得到目标车道的排队数量，由于即将进入排队区域的车辆行驶缓慢，不易发生超车的情况，可以认为目标车道中的车辆的先后顺序不会发生变化，并且，从首次出现最后方车辆的时刻开始对排队数量进行统计，有效减少了车辆在移动过程中由于被遮挡而导致统计数量与实际相比较少的情况，从而使得通过该技术方案得到的目标车道的排队数量更加精确。