精密运动平台双驱同步控制的偏摆角动态补偿方法

精密运动平台双驱同步控制的偏摆角动态补偿方法，涉及双驱龙门运动平台的控制领域。解决了技术中的偏摆角补偿方法存在补偿效果差的问题。本发明精密运动平台双驱同步控制的偏摆角动态补偿方法，通过迭代辨识方法获得若干位置处横梁和导轨局部垂直情况下的同步误差补偿值，并采用拟合技术获得同步误差补偿函数，在控制算法运行过程中对偏摆角度的估计值进行实时动态补偿，提升动态补偿效果。本发明主要应用在H型双驱龙门系统中。