一种基于静电吸附原理的足底接触虚拟变刚度装置

一种基于静电吸附原理的足底接触虚拟变刚度装置，属于虚拟现实技术领域，它包含足底固定件，用于支撑足；制动器，包含两块电极板以及一对可相对移动的承载件；摆杆组件，分别与足底固定板和一对承载件转动连接，用于驱动一对承载件相对移动，两块电极板上下相距设置且二者之间具有介电层，两块电极板分别固定在一对承载件上，并在承载件的作用下能相对移动，通过高压交流电源给两块电极板施加交变电压实现连续调节制动器产生阻碍电极板错动的阻力，使得穿戴者在行走过程中足下的压力感受不断变化。本申请基于静电吸附原理产生的可调阻力，产生模拟地形变化的行走踩踏感受，满足使用人群对VR沉浸感受的要求。