一种自动描号系统及自动描号方法

本申请提供一种自动描号系统及自动描号方法，涉及自动描号设备领域，自动描号系统包括工业机器人和设置于所述工业机器人运动端的描号机构，描号机构包括安装盒体、空气冷却导套、描号笔伺服送笔电缸、激光测距仪以及轴向浮动力控。通过激光测距仪测量所述描号笔与待描号物的距离，通过伺服送笔电缸推动描号笔伸出，通过轴向浮动力控感应描号笔与待描号物的接触力，通过工业机器人带动描号笔运动，从而实现自动描号，大大减轻了人工劳动强度、改善了人工工作环境，并且，相比于传统的喷码方式，降低了生产成本，并降低了设备故障率。