基于强化学习与防护层的3D点云大模型对话安全防护系统及方法

本发明公开了一种基于强化学习与防护层的3D点云大模型对话安全防护系统及方法，强化学习安全对齐模块以GPT4Point框架为基座，构建点云‑语言联合嵌入空间，利用多层Transformer架构提取全局语义特征，实现3D点云与文本指令的高效对齐，多模态防护层架构以轻量化Llama Guard为核心模型，通过实时解析目标模型生成的文本实体与关联点云的几何特征，实现跨模态风险拦截。本发明通过融合强化学习安全对齐、大模型防护层与GPT4Point多模态框架，构建了面向3D点云大模型对话系统的多层次安全防护体系。强化学习动态优化策略与Llama Guard过滤机制的协同设计，显著提升了模型在对抗攻击下的鲁棒性及自然失真场景中的适应性，而GPT4Point的统一架构则为点云‑语言理解与生成提供了高效支撑。