基于扩张状态观测器的预浸带张力检测方法、设备及介质

本发明公开了一种基于扩张状态观测器的预浸带张力检测方法、设备及介质，所述方法包括：对自动铺带机放卷轴进行动力学分析，构建张力模型；将张力模型转化为状态空间方程，根据状态空间方程构建张力状态观测器；基于张力观测器输出的张力估计值与张力目标值间的误差，通过遗传算法优化张力状态观测器；获取放卷力矩对应的电流、放卷轴实时半径、放卷轴的输送速度，并输入至优化后的张力状态观测器，得到张力估计值；张力估计值经控制器解耦得到控制信号，通过控制信号控制放卷力矩；将放卷力矩输入至张力模型，得到张力实际值；设置李雅普诺夫函数，通过李雅普诺夫函数判断张力实际值是否准确。